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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATIONRSM-SNR (C) 管道內窺動力聲納檢測系統
產品簡介：
管道內窺動力聲納檢測系統采用聲學原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內部情況。利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別，無需排干管道內液體，即可獲取CCTV檢測無法顯示的精確測量數據。在原有聲納系統基礎上增加了推進器和攝像頭，可以免去穿繩、拉線等環節，同時可以查看管道內部環境、輔助測試，優化了管道聲納檢測的工作流程和檢測結果。
RSM-SNR(C)管道動力聲納檢測系統由繞線車、聲納探頭、潛航器和主控單元（遙控器）四部分組成。具有掃描速度快、測試精度高、圖像顯示清晰、探頭防水性能高、測試范圍廣等特點。應用于管道檢測時，能夠準確的判定多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動計算沉積量并生成管底沉積狀態縱斷面圖。聲吶檢測儀是管道內部狀況檢測、評估設備，尤其適合地下水位較高的城市，已經成為與CCTV管道內窺檢測系統并用的檢測工具。
產品用途：
Ø 帶水（大于300mm水深）狀態下，不具備抽排條件時，管網結構調查
Ø 可用于滿管檢測
Ø 量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作
Ø 帶水豎井、地下空洞輪廓檢測
符合規范：
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
核心優勢：
1、聲光雙模：高精度聲納探頭精準環形掃描，內置4K/1200萬像素ESI防抖相機，畫面超清穩定，可同時進行聲納和視頻檢測；
2、動力強勁：采用雙側八推進器，轉速高，水下推力大，最大速度1.54m/s；
3、無線連接：支持2.4G/5GWi-Fi選擇，信號穩定，手柄平板無線連接；
4、輕松靈動：360°全--方--位移動，無--死---角檢測，可前后左右移動、上浮、下潛，左右翻滾、前后傾斜；
5、操作輕便：采用手柄操作，潛航器采用鋁合金緊湊型機身，重量小于4.5KG；
6、隨意定深：潛航器最大深度可定深100m；
7、智能展示：多種色彩平面展示、多維度三維展示，便于分析觀察；
8、輕松檢測：自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現場一鍵生成報告。
技術特點：
1、前視配置4K/1200萬像素超清攝像頭，畫質清晰，可同時進行聲納和視頻檢測；
2、支持無線采集，無線傳輸距離可達10米，信號穩定，減輕現場測試強度；
3、真360°旋轉采集，左右翻滾、前后傾斜，可上浮下潛，潛航器最大深度可定深100m；
4、采用雙側八推進器，轉速高，水下推力大，最大速度可達1.54m/s;
5、網絡傳輸協議，兼容范圍廣，無線更方便，有線更穩定；
6、采樣距離可任意設置，滿足不同采樣需求；
7、潛航器采用鋁合金緊湊型機身，自重小于4.5KG；
8、自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現場一鍵生成報告。
性能指標：
| 型號：RSM-SNR(C) | ||
| 潛 航 器 | 尺寸 | 518*267*290mm |
| 重量 | 8kg（含聲納探頭和電池） | |
| 電池 | 200Wh | |
| 最大深度 | 100m | |
| 最大航速 | 1.5m/s(3節) | |
| 續航時間 | ≥4h | |
| 電池循環次數 | ＞300次 | |
| 工作溫度 | -10℃~45℃ | |
|
繞 線 盤 | 計數 | ±0.1mm高精度編碼器計數，在視頻畫面中顯示 |
| 線纜長度 | 300m | |
| 收放線/安全措施 | 電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 | |
| 移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） | |
| 供電方式 | 100V-240V，50Hz-60Hz民用電和移動電池 | |
| 線纜 | 2芯線纜，外徑7mm，320kg抗拉力 | |
| 自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） | |
| 外形尺寸 | 570×380×490mm | |
| 重量 | 35kg | |
| 防護裝置 | 配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置 | |
| LED 補光燈 | 亮度 | 2*2000流明 |
| 色溫 | 5000k-5500k | |
| CRI | 85 | |
| 調光 | 三擋可調 | |
| 傳 感 器 | IMU | 三軸陀螺儀 |
| 加速度計 | ||
| 羅盤 | ||
| 深度傳感器 | ＜±0.25m | |
| 溫度傳感器 | ＜±2℃ | |
| 充 電 器 | 充電功率 | 2.9A/25.2V |
| 潛航器充電時間 | 2.5h | |
| 遙控器充電時間 | 2h | |
| 遙 控 器 | 尺寸 | 160*155*125 |
| 重量 | ≈0.685kg | |
| 電池 | 2500mAh | |
| 續航時間 | ≥6h（視使用環境而定） | |
| 無線 | 2.4G/5G Wi-Fi支持 | |
| HDMI | 1080P支持 | |
| TYPE-C | USB通訊 | |
| 相 機 | CMOS | 1/2.3 |
| 光圈 | F1.8 | |
| 焦距 | 1m | |
| 照片最大分辨率 | 12M | |
| 照片格式 | JPEG/PNG | |
| 普通錄影 | 4KUHD-3840*2160,30fps | |
| FHD：1920*1080,30/60/120fps | ||
| 1080P：4x(120fps) | ||
| 視頻最大碼流 | 60M | |
| 視頻格式 | MP4 | |
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